Tecnologías de Adquisición 3D
Los equipos de adquisición 3D tienen como objetivo principal generar una nube de puntos con la información de la escena. Esta podrá ser tratada con herramientas software específicas o bien utilizada para la generación del mapa de profundidades y la aplicación de algoritmos convencionales de visión 2D.
¿Tiempo de ciclo? ¿Oclusiones? ¿Captura sin movimiento?
La aplicación de la tecnología variará según la necesidad y será clave para el posterior análisis.
Perfilometría láser
Tecnología de adquisición 3D lineal de alta velocidad. ¡Adquiere miles de perfiles por segundo!
Fringe projection
¡Adquisición de la escena con alta precisión y resolución, en una sola captura!
Estereo visión
Obtención de la información tridimensional mediante la comparación de imágenes obtenidas con múltiples cámaras.
Tiempo de vuelo
Reconstrucción 3D a partir de la velocidad de la radiación reflejada de la proyección de un haz infrarrojo.
Un comportamiento a base de patrones...
Sensores basados en tecnología FRINGE PROJECTION adquieren la escena sin necesidad de realizar un movimiento de la pieza o del sensor.
Esta tecnología se basa en la emisión de múltiples patrones de iluminación para la obtención de la información tridimensional a partir de sus proyecciones.
Una gran resolución y precisión es obtenida en un tiempo de adquisición récord, gracias a la gran potencia de cálculo que proporcionan las unidades de procesamiento gráfico (GPUs) integradas en el sensor.
Adquisición de la escena
El uso de esta tecnología nos permite obtener una nube de puntos de alta precisión y rica en información. Se eliminan las oclusiones que generan otras tecnologías de adquisición lineal.
Procesamiento de alto nivel
Ni uno, ni dos, ni ocho... ¡Decenas de núcleos realizando el procesado en la GPU integrada!
Adquisición de escenas con campos de visión, de hasta 3m, en un tiempo récord.
Perfilometría láser
Adquisición 3D a alta velocidad de movimiento
Los sistemas basados en perfilometría láser 3D, incorporan un láser lineal para la obtención de la información mediante una cámara CMOS.
La captura de la escena se realiza a base de perfiles, con lo que es necesario una iluminación lineal, permitiendo concentrar la potencia del iluminador en una zona muy reducida, alcanzando velocidades de captura de varios miles de perfiles por segundo.
Estéreo visión
¡Robustez ante cambios ambientales en la escena!
La estéreo visión industrial emula el comportamiento de la visión humana, generando un modelo tridimensional mediante la comparación de dos o más imágenes obtenidas a través de cámaras que componen un sistema calibrado.
La utilización de iluminación estructurada en sistemas de estéreo visión, permite obtener una información 3D invariable ante una variación de posicionamiento o de diferentes reflexiones del material.
Tiempo de vuelo ToF
Los dispositivos de adquisición Time of Flight (ToF) integran un fuente de proyección infrarroja y generan la información 3D a partir del tiempo transcurrido entre la proyección y la captura de la reflexión producida.
Software de análisis 3D
Tecnología aplicada
Bin picking
¡Posicionamiento de objetos 3D con alta precisión!
¿Coger de un contenedor objetos de distintas geometrías y posiciones?
Una combinación de precisos y rápidos algoritmos de visión artificial, en combinación con un diseño óptimo de la célula robotizada, son necesarios para alcanzar el éxito en este tipo de aplicaciones.
Proporcionamos soluciones de Bin Picking con distintas tecnologías de adquisición 3D, estudiando la solución más adecuada para cada caso.
Medición 3D
¡En busca de la micra (cúbica)!
Software de medición tridimensional mediante potentes algoritmos y herramientas de inspección 3D.
Proporcionan la solución más precisa y efectiva en aplicaciones tales como:
- Medición de pines en PCBs y alineamiento.
- Medición de diámetros y profundidad de agujeros.
- Inspección superficial de defectos en profundidad.
- Control de soldadura en 3D. Medición de anchura, altura del cordón, paralelismo de planos, control de penetración o falta de material.
Análisis de profundidad y perfil
Reconstrucción mediante perfilometría láser
Librerías de programación para la reconstrucción de nube de puntos y análisis de perfiles.
Permiten obtener la información de perfiles capturados mediante un sistema de perfilometría láser y analizarlo a tiempo real.
Permiten una evaluación de profundidad y medición de cada perfil en tiempo de adquisición.
Compatibilidad con cámaras de adquisición de visión artificial SVS Vistek, Basler, AVT, Cognex, Dalsa, JAI, Point Grey, IDS, etc.
Correlación CAD
¡Control de calidad mediante Matching 3D vectorial!
Algoritmos y herramientas de correlación vectorial y de nube de puntos de la escena a partir de modelos CAD.
- Identificación del modelo en la escena.
- Extracción de características y control de faltas o excesos de material.
- Posicionamiento 3D para cogida mediante robot.
- Procesado de nube de puntos obtenidas mediante sensores Photoneo, Gocator, MicroEpsilon, Cognex, Smartray...
